工作职责：

1、基于各类传感器（IMU/超声波/激光雷达等）与视觉融合的应用软件开发与整合；

2、研发机器人自主路径规划、自主行为控制、路径探索导航算法。

工作要求：

1、本科及以上学历，2年以上导航/多传感器融合的项目开发经验，计算机、自动化等相关专业；

2、熟悉IMU，超声波，激光雷达等传感器使用，具备机器人领域工程开发经验者优先；

3、熟悉常见的路径规划方法与基于视觉或激光的定位方法，并至少精通其中一种方法；

4、精通ROS或其他开源机器人或自动驾驶平台者优先；

5、熟悉运动控制软件开发；

6、精通C++开发，熟悉Linux环境下的软件开发，具备良好的编程习惯。