任职要求：

1. 一年以上PMSM电机的无感FOC驱动算法开发经验。

2. 熟练掌握电机控制理论和控制算法。

3. 熟悉ARM/DSP处理器。

4. 熟悉基于DSP、ARM等平台的嵌入式软件开发。

5. 熟悉 PID 控制原理，能够熟练掌握 PID 参数的调试方法。

6. 较强的逻辑分析和推理能力强，较强的团队合作能力，较好阅读相关英文资料的能力。

岗位职责：

1. 负责电机控制算法设计、开发、测试及验证；

2. 负责算法微处理器移植优化，确保算法的效率和效果；
3. 负责算法的改进、维护，确保算法的有效性、正确性；

4. 控制算法设计和调试，与硬件联合调试；

5. 编写测试文档。